傘齒輪減速機(jī)機(jī)構(gòu)驅(qū)動輥磨。為了降低K系列減速機(jī)的速度，我們使用一個斜齒輪和兩個行星變速級（垂直分布）的機(jī)構(gòu)。第一齒輪變速級中的浮動齒輪通過一個隆起的雙輸入齒輪型聯(lián)軸器與斜齒輪軸相聯(lián)。軸向支撐則通過一個塑料止推盤來實現(xiàn)。這種有空間的自由程度可允許內(nèi)部的中心齒輪以一種確保齒輪齒均勻嚙合以及三個傘齒輪均勻的負(fù)載分布的方式來設(shè)定。

傘齒輪減速機(jī)呈球面狀位于其軸線上，并由一個可自動對準(zhǔn)的滾柱軸承支撐，這樣傘齒輪可以自動適應(yīng)其齒的負(fù)荷曲線。盡管傘齒輪減速機(jī)載體是懸浮的，即可被自由設(shè)定，其扭矩，通過被安裝在聯(lián)軸器軸（中空）或其上端上的聯(lián)軸器齒，被傳送至固定的第二齒輪內(nèi)部中心輪上。聯(lián)軸器軸（中空）的底端與行星載體緊固地連接。K系列減速機(jī)載體呈垂直支撐，即其重量，通過減摩軸承支撐的轉(zhuǎn)向拉桿，由一個位于傘齒輪載體的固定法蘭承載。扭矩被傳送到齒輪上，并均勻分布在6個齒輪上。通過傘齒輪的成對分布的結(jié)構(gòu)以及一個無支撐可以自由調(diào)節(jié)的K系列減速機(jī)，來確保扭矩的均勻分布。徑向滾珠軸承引導(dǎo)此行星齒輪，此徑向軸承的另一個進(jìn)一步的任務(wù)是引導(dǎo)緊固在載體上的止推板。內(nèi)部輪齒的兩個環(huán)形套筒都通過一個普通的環(huán)形載體與外殼緊固的相連接。

傘齒輪減速機(jī)由于這種自由的運(yùn)動傳動，整個上部齒輪機(jī)構(gòu)的干擾精度被降低到最低程度。由于裝有研磨物體的研磨缽以及研磨棍的撞擊造成的研磨缽或止推板的擺動運(yùn)動將不會影響到齒輪齒。我們共提供兩個輸入輪軸，并配送增大尺寸大的滾珠軸承。在輸入面，有一個X分布的成對的斜面滾柱軸承，其功能是作為徑向軸承。而在斜面輪軸面，是一個自動校準(zhǔn)的滾柱軸承。傘齒輪減速機(jī)和輪軸也裝配有足夠大小尺寸的滾柱軸承。那個X分布的成對的斜面滾柱軸承可作為斜面齒輪面的徑向軸承。止推板按徑向滑動軸承方向引導(dǎo)。K系列減速機(jī)輸入輪、斜面輪以及齒輪軸均裝配有增大尺寸的滾柱軸承。在輸入面，X分布的成對的斜面滾柱軸承可作為徑向軸承，在斜面輪面有一個自動校準(zhǔn)的滾柱軸承。三個傘齒輪均由自動校準(zhǔn)的滾柱軸承支撐。

為了吸收軸向研磨的壓力，齒輪減速機(jī)以及研磨材料和研磨缽的重量，我們在外殼頂部的輸入面安裝了一個特別的徑向滑動軸承（一種傾斜的圓墊片以得到完全的液體靜壓潤滑）。K系列減速機(jī)輸入輪軸和輸出端徑向止推板均使用非接觸式迷宮式密封來密封。這種圓形墊片可以通過觀察罩來檢查。