1、參數(shù)要求

天津減速機(jī)廠家表示，配重300kg，副屏重量為500kg，初選鏈輪的分度圓直徑為164.09mm，鏈輪齒數(shù)為27，（詳見(jiàn)misimi手冊(cè)P1145。副屏移動(dòng)的最大速度為0.5m/s,加速時(shí)間為1s。根據(jù)移動(dòng)屏實(shí)際的受力狀況，將模型簡(jiǎn)化為：

 

天津減速機(jī)廠家 物體在豎直方向上受到的合力為：

 

其中：

 

所以：

 

合力產(chǎn)生的力矩：

 

其中：r為鏈輪的半徑

天津減速機(jī)廠家 鏈輪的轉(zhuǎn)速為：

 

2減速機(jī)的選型

速比的確定：

初選電機(jī)的額定轉(zhuǎn)速為3000r/min

 

初選減速器的速比為50，減速器的輸出扭矩由上面計(jì)算可知：193.6262Nm

3電機(jī)的選型

傳動(dòng)方式為電機(jī)—減速機(jī)—齒輪-鏈輪-鏈條傳動(dòng)，將每一級(jí)的效率初定位為0.9，則電機(jī)的扭矩為：

 

初選電機(jī)為松下，3000r/min，額定扭矩為：9.55Nm，功率3kw轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為7.85X10-4kgm2帶制動(dòng)器編碼器，減速器為臺(tái)灣行星減速器，速比為50，額定扭矩為650NM

天津減速機(jī)廠家 4慣量匹配（非控制電機(jī)可以不考慮慣量）

負(fù)載的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為：

 

轉(zhuǎn)換到電機(jī)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為：

 

慣量比為：

 

天津減速機(jī)廠家 電機(jī)選型手冊(cè)要求慣量比小于15，故所選電機(jī)減速器滿足要求